武汉索尔德测控技术有限公司

天车刻度标尺定位系统即行车智能化控制系统产品是基于 MES 系统，集无线电技术，网络通信技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线跟踪记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

天车定位系统完全满足于板坯库，钢卷库等库区设计要求，实现了与现场的库区管理系统无缝对接，实现了库区板坯和钢卷的实时跟踪和数据同步。该方案通过天车刻度标尺的定位技术和工业无线通讯系统，解决了现场库区的天车位置跟踪和作业命令的传输，能的配合库区的入库、倒库、出库等作业功能，并对作业过程和作业结果实时的与库区管理系统进行通讯，扭转了天车在以往的工作流程中信息孤岛的局面，将后的信息盲点纳入到了钢厂整体的管控中。

1.2 实施目标

热轧库共个1个区域，3个跨，包括7套天车位置跟踪、1套过跨小车位置跟踪，配置12台AP基站，7套车载终端系统，7套称重系统，以及能够实现对钢卷物流动态管理与调度，实时监控物流信息等功能的库管平台系统，以及3套道闸门禁以及6套海康威视高清红外视频监控系统的安装及调试。

1.3 技术优势

（1）减少备品备件的库存占有资金

刻度标尺定位系统，大车地址解析设备和小车地址解析设备可以互换使用；同一块刻度分析仪模块，既能用来解析大车数据，也能用来解析小车数据，同一块刻度生成仪模块，既能产生大车需要的信号，也能产生小车需要的信号，从而使得后期的备件库存减少一倍；

（2）提高设备的使用性能

该库管系统使起重机的使用性能得到提高，使冶金起重机从以前的简单意义上的搬运工具转变为目前的物流，信息流综合传输设备。

（3）提高安全系数，保证顺行生产

避免误操作，人工手工操作随机性比较大，特别在夜间人员比较疲惫的环境下，人眼很难准确定位，该系统行车实现行车与地面通信，货物垛位号对号，起吊动作连锁，生产过程计算机管理，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

（4）降低生产成本

物流管理人员减少：实现基于MES的位置检测、相关系统信息的收集与传递、电气控制等的高精度定位一体化控制目标，从而降低了企业的信息化成本。实现了生产物流过程的实时管理，生产物流信息的准确率高达99.9%，生产物流管理人员减少了80%，保证了生产的顺利进行。 

（5）降低生产成本

系统行车通过与生产过程控制系统网互连，实现行车无线车载终端与主机间作业信息的实时传输。所有工作全部由计算机统一管理与控制，大大降低人为因素所导致的差错，使生产过程管理更加，提高企业的生产效率与信息自动化管理程度。

第2章 功能特点

? 行车大车走行位置检测;

? 行车小车走行位置检测;

? 结合吊具高度检测，实现行车三维数据采集管理;

? 防止行车发生啃轨、碰撞、两端掉道等事故;

? 根据实时位置，记录行车的搬运过程;

? 可远程监控、在线跟踪、记录库中的物流状态;

? 不受环境的干扰，可提率；

? 结合ERP、MES系统，实现行车位置跟踪系统(CLTS)，提高四库（钢卷库、板坯库、成品库、原料库）的信息化管理。

第12章 设备保证值与验收方法

12.1 保证值

在系统投入运行后，保证天车定位系统的完整性、先进性、稳定性、安全性、可扩展性。

1）测量精度

保证天车定位系统测量精度为：

X轴的定位测量精度±5mm(大车走行方向)

Y轴的定位测量精度±5mm(小车走行方向)

天车运行中，轴坐标值保证以X轴5mm、Y轴5mm为单位连续、平稳、正确的在车载终端上显示。

2）系统的无故障运行率

保证天车定位系统无故障运行率>=99.99％。

3）无线网通讯速率

保证天车定位系统的无线网络通讯速率不低于24Mbps。

4）信号强度

保证在天车操作的范围内，无线信号的强度信噪比SNR 大于7dBm，同时信号功率密度 大于等于 0.001μW/cm2  。

5）电文传输时间

保证MES 和车载终端之间及系统内部机器之间的电文传输时间都小于10ms。

6）电文传送准确性

保证电文传送正确率为。

7）温度保证

保证天车定位系统所有硬件设备在-28℃ 到+100℃的工作环境下正常运行。

8）系统画面响应时间的保证值

保证应用画面